Fuzzy regulátor s mikroprocesorom 8051
Projekty > 8051 > Regulátory a riadiace systémy > Regulátory
Fuzzy regulátor
Samotná teória Fuzzy regulácie je známa už približne od roku 1980. Najväčší pokrok v tejto oblasti dosiahli Japonci, ktorí sa snažili v čo najväčšej miere implementovať jej princípy do praxe. V princípe ide o regulovanie procesu na samotnom základe slovného opisu problému. Najviac sa tejto tématike venovali profesor Lofti A. Zadeh. Najlepším príkladom je napríklad šoférovanie v autoškole. Inštruktor v autoškole neučí žiaka tak, že mu prikáže pri mierne pravotočivej zákrute otočiť volant riadenia o 35,6° vpravo, ale prikáže mu pootočiť volant mierne vpravo. Pri prudkej zákrute mu prikáže vytočiť volant na pravý doraz doprava. To sú v podstate zjednodušené princípy Fuzzy regulácie. Fuzzy algoritmy nie sú extra matematicky zložité a pre navrhovanie regulátora úplne postačia aj stredoškolské znalosti matematiky. Tieto algoritmy bývajú veľmi robustné a odolné proti rôznym chybám vstupných hodnôt a šumom. Ich veľkou nevýhodou je, že vďaka tomu môžu byť niekedy pomerne nepresné. Ak sa chceme tomuto vyhnúť tak je ich potrebné spojiť s lineárnym regulátorom.
Príklad funkčného programu pre jednoduchý Fuzzy regulátor si môžete stiahnúť kliknutím na priložený link.
Aktualizácia údajov bola vykonaná dňa 15.04.2024.