Fuzzy regulátor s mikroprocesorom 8051
Projekty > 8051 > Regulátory a riadiace systémy > Regulátory
Fuzzy regulátor
Samotná teória Fuzzy regulácie je známa už približne od roku 1980. Najväčší pokrok v tejto oblasti dosiahli Japonci, ktorí sa snažili v čo najväčšej miere implementovať jej princípy do praxe. V princípe ide o regulovanie procesu na samotnom základe slovného opisu problému. Najviac sa tejto tématike venovali profesor Lofti A. Zadeh. Najlepším príkladom je napríklad vedenie motorového vozidla v autoškole. Inštruktor v autoškole neučí žiaka tak, že mu prikáže pri mierne pravotočivej zákrute otočiť volant riadenia o 35,6° vpravo, ale prikáže mu pootočiť volant mierne vpravo. Pri prudkej zákrute mu prikáže vytočiť volant na pravý doraz doprava. To sú v podstate zjednodušené princípy Fuzzy regulácie. Fuzzy algoritmy nie sú extra matematicky zložité a pre navrhovanie regulátora úplne postačia aj stredoškolské znalosti matematiky. Tieto algoritmy bývajú veľmi robustné a odolné proti rôznym chybám vstupných hodnôt a šumom. Ich veľkou nevýhodou je, že vďaka tomu môžu byť niekedy pomerne nepresné. Ak sa chceme tomuto vyhnúť tak je ich potrebné spojiť s lineárnym regulátorom.
Príklad funkčného programu pre jednoduchý Fuzzy regulátor si môžete stiahnúť kliknutím na priložený link.
ProgramFUZZY regulátora pre mikroprocesor 80C552 si môžete stiahnúť tu.
Aktualizácia údajov bola vykonaná dňa 28.11.2024.